重点理解之处：A想登录B，就把A上生成的公钥发送到B上

A将公钥发给B，不是B可以访问A，而是A可以访问B，所以任何一台机器想要能访问其他机器，那么就把自己的公钥内容发送到别的机器的authorized_keys中去，记住，是追加，不是覆盖

在操作过程中，千万不要真的用copy，或是scp发送，这样会对自己机器或者对方机器的原有配置造成覆盖或是丢失，总之会破会两台机器的原有配置，风险太大！

按如下方法既安全又操作简单，不易出错，最重要的是不对两台机器的原有配置带来任何的破环

具体如下：

>>> ssh-keygen -t rsa 
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node2

在node1上，分别执行上述两条命令，即可实现在node1 ssh免密登录node2 ;

那么在搭建集群（以搭建三台机器的集群为例，node1,node2,node3）时即可按下面方法进行：

在node1 上执行
>>> ssh-keygen -t rsa 
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node1
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node2
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node3

------------------------------------------

在node2 上执行
>>> ssh-keygen -t rsa 
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node1
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node2
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node3

------------------------------------------

在node3 上执行
>>> ssh-keygen -t rsa 
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node1
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node2
>>> ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop@node3


到此即可实现三台机器互相免输密码进行ssh登录 

20210804更新：

注意：在配置ssh免密登录时，自己登录自己也要配置，不然分发时还是会有问题

20230828更新：

注意：在配置时要在对应账户下执行，比如都在root下或是都在test_user下