一、安装ubuntu，实行可视化界面

首先安装wsl，打开Windows功能，打开“适用于Linux的Windows子系统”和“虚拟机平台”

打开终端，依次输入以下命令：

wsl --list --online

wsl --install -d <安装的版本全称>

以下在Ubuntu界面输入：
sudo apt-get update

回到终端输入：
wsl -l -v

wsl --update

以管理员身份打开终端：

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

在Ubuntu中输入:
lsb_release -a

sudo apt update && sudo apt -y upgrade

sudo apt install xrdp

sudo apt install -y xfce4
sudo apt install calc

sudo apt install -y xfce4-goodies

sudo vi /etc/xrdp/startwm.sh

按i进入编辑模式，注释最后两行代码，在末尾插入startxfce4,保存退出

service xrdp status

sudo /etc/init.d/xrdp start
菜单栏搜索远程桌面连接打开

回到Ubuntu终端输入ip a查找

可能用默认用户名进入桌面会闪退，可使用下列方法解决

1. 使用 adduser 命令创建用户
sudo adduser newuser
2. 添加用户到指定组
sudo usermod -aG sudo newuser
3.在初始用户上启动远程连接
sudo /etc/init.d/xrdp start
4.在windows中远程登录创建的新用户（newuser）。

二、将ubuntu移植到D盘

(1) 管理员身份运行PowerShell，执行：
wsl -l -v
(2) 停止正在运行的wsl

wsl --shutdown

(3) 将需要迁移的Linux，进行导出

wsl --export Ubuntu-版本号 D:/ubuntu.tar

(4) 导出完成之后，将原有的Linux卸载

wsl --unregister Ubuntu

(5) 将导出的文件放到需要保存的地方，进行导入即可

wsl --import Ubuntu D:\ubuntu\ D:\ubuntu.tar --version 2

移植以后切记不要从菜单栏进入ubuntu终端，进powershell wsl -d 进入，不然就会重新安装一个

三、一键安装ros

搜索鱼香ros社区按照教程操作

四、用windows下的VScode远程控制Ubuntu

在windows系统下的vscode安装wsl插件

打开终端使用 su - username 命令切换为普通用户

打开文件夹新建文件，并在终端上运行

此时远程桌面文件夹内也生成了first.py文件