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一、数字孪生的定义

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。

是不是没有明白啊？我们接下来我来介绍一下

二、 数字孪生的三大特征

1、由实到虚

将现实世界的实体对象，在数字空间中映射出一个对应的数字对象，这个数字对象就称为“数字孪生体”

现实生活中的一座高楼，同样的反映到的孪生体也是一座高楼。

2、虚实互通

数字孪生体能够实时的表达实体对象的几何形状、物理机理和运行状态。

实体在运动的时候孪生体也是在运动的

3、以虚控实

在数字空间中对数字孪生体的控制，也能反映到实体对象上。

我们都看到过太空科幻片，宇宙飞船的控制面板都是有自己的飞船构造的，哪个部位发生了问题，我通过控制面板操作便可以操控对应得机械臂之类的去修复。

三、 数字孪生在现在的应用场景

一、 最早，美国国家航空航天局使用数字孪生对空间飞行器进行仿真分析、检测和预测，辅助地面管控人员进行决策。
二、 Michael Grieves 教授和西门子公司主要使用数字孪生进行产品数据的全生命周期管理。利用数字孪生对产品设计、产品功能、产品性能、加工工艺、维修维护等进行仿真分析。
三、 以欧特克公司为代表的工程建设类软件供应商，将数字孪生技术应用于建筑、工厂、基础设施等建设领域，把建筑和基础设施看做产品进行全生命周期的管理。
四、 北京航空航天大陶飞等人将数字孪生应用于车间的建设和管控，主要涉及基于数字孪生的产品设计、基于数字孪生的虚拟样机、基于数字孪生的车间快速设计、基于数字孪生的工艺规划、基于数字孪生的车间生产调度优化、基于数字孪生的生产物流精准配送、基于数字孪生的车间装备智能控制、基于数字孪生的车间人机交互、基于数字孪生的装配、基于数字孪生的测试/检测、基于数字孪生的制造能耗管理、基于数字孪生的产品质量分析与追溯、基于数字孪生的故障预测与健康管理、基于数字孪生的产品服务系统等。