ROS可视化界面rviz出现错误（.so文件找不到）
终端输出路径复制路径将其添加到配置文件中。
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.so文件找不到，但是存在
终端输入：
whereis +“文件名”
终端输出路径
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libssl.so.1.1
复制路径
将其添加到配置文件中
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修改配置文件
使用如下命令修改.bashrc文件：
sudo gedit ~/.bashrc
在最后一行加入（之前复制好的路径）
编辑之后必须执行
source ~/.bashrc
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重新运行 roerun rviz rviz
这时候出现以下错误（解决办法见链接）
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